一则关于尊龙官方网站国家科学家实现机器人自主编队成群飞行的科技新闻上了各个官媒和一些机器人媒体的推荐。内容显示，由浙江大学控制科学与工程学院、浙江大学湖州研究院研究团队研发出小巧轻便、自主可控又能成群结队的机器人飞行系统，这个承载“智慧大脑”的处理器，只有拇指大小，却能独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。
由于是群控机器人，所以单个机器人并不大，只有手掌大小，整体重量比灌装可乐轻。而它的能力却不小，不再和传统的集控机器人一样中央控制，而是各自拥有自己的眼睛和判断力，在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，能够在野外树林等复杂环境下主动避开障碍物，定位自身位置并生成飞行路径。
目前，这项在未知复杂环境中实现机器人成群、快速避障飞行的成果以封面文章形式发表在机器人领域权威期刊《科学·机器人学》上。要说机器人编队群飞，并不稀罕，而若是自身定位自身生成路径，似是饶有兴趣。机智客有点疑惑，这意味着机器人群的个体都可以独立执行和判断，脱离传统集控了吗？于是找到科学机器人杂志在线页面。
当然，单纯这个页面并没有多少有效信息，至少说没有更多的技术介绍和详情。还是要看详细的英文原文。大概情况也和官媒报道差不多，这种微型机器人或者叫做微型无人机，只能通过机载计算机来实现运算，或者更具体地说，它（应该是）计算轨迹规划。机器人群中每个个体机器人，都自带视觉和传感器，不需要借助远程集控计算机，仅仅通过视觉和传感器传递来的数据，来实现彼此保持安全距离，避免碰撞，避免撞到各种各样的障碍物而坠毁。
这里的核心应该是浙大团队开发的智慧大脑算法和轨迹规划器。当然了，更详细的轨迹规划数学公式晦涩难懂，而我们在这里简单介绍下，规划问题的系统并不简单，它不要gps，不要建图，不要动捕，而是要满足飞行效率、避障、机器人间避免碰撞、动态可行性、群协调等各种任务要求，实现了可扩展的规划。由于是大规模微型机器人成群飞行，所以要实现避障避免碰撞基本功能的判断时间就要求比较苛刻，机智客看英文介绍这里的延迟是毫秒级，几毫秒内就能完全利用尊龙官方网站的解决方案空间，就可以获得高质量的轨迹。而即时规划轨迹，还能多机跟踪，抗画面丢失，抗干扰——能避开随机障碍物，避开动态的行人，保持高密度交错飞行。